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防爆协作机器人

 协作机器人防爆解决方案

      在石油、化工等工业环境里,生产、加工、运输和贮存的各个过程中,都可能泄露或溢散出易燃易爆气体、液体和各种粉尘及纤维。这类物质与空气混合后,且浓度达到爆炸浓度范围时,一旦出现火源即会引起爆炸和发生火灾等严重事故。在这类危险环境中使用的电气设备时都必须经过专业机构认证的具有防爆性能的产品。随着灵活小巧的协作机器人在各类生产加工环境中得到广泛应用,为满足更高防护标准的工作环境,拥有高安全性防爆技术的协作机器人也应运而生。

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      防爆协作机器人的机械臂、控制柜和示教器均需要进行防爆处理,实现整体防爆效果,防护等级达到IP66。机械臂和控制柜采用了介质隔离点燃源的连续通风正压防爆措施,密封性能可靠。在保证防爆性能的同时可有效增强控制柜散热,以保证本系统的通用性。壳体采用多重密封,从而实现本安、正压等复合型防爆结构,可完全防尘、可防止喷射水侵入。示教器采用了限制呼吸型和本安型复合防爆形式,在保证防爆性能的前提下使示教器更加轻巧,便于操作。另外还增加了一个隔爆型控制箱,用于安放系统中的其他火花电器元件,保证安全的同时,可有效防护在部件移动过程中对元器件的损坏。